Kaptein Puma, en katt, og hennes trofaste robot musa Mini er den eneste besetningen på stjerneskipet Rocambole. De reiser til fremmede kloder og møter merkelige vesener og farlige monstre. På Den gule planeten lever to jungelfolk, nemlig Paparorokene og Kokowawene i stadig fiendeskap og truer med å utslette hverandre. Kan våre helter hjelpe dem å finne en fredelig løsning? Her er humor og spenning og i tillegg litt moral.