Marco Polos beretning om sin ferd til Asia er en av de mest berømte reiseskildringer fra middelalderen. Den ble etter hjemkomsten nedtegnet på fransk, da han i krigsfangenskap i Genova dikterte sin beretning til den pisanske forfatteren Rusticiano, som han delte celle med. Marco Polo foretok sin reise i årene 1271-1296, og var i fjorten av disse årene i tjeneste hos Kublai Khan, tatarenes fyrste. Som hans utsending besøkte han en rekke land, provinser og byer på det asiatiske kontinent. Hans beretning fra disse reisene danner den første europeiske beskrivelsen av tatarriket, som den gang var identisk med Kina. I pakt med datidens verdensbilde er skildringene spekket med legender og historier om fantastiske og overnaturlige dyr, folkeslag og hendelser.